#x001a
Shenzhen Han's Motor S&T Co., Ltd.
424DE6000000000000007600000028000000100000000E000000010004000000000000000000C40E0000C40E00001000000010000000000000FF000080FF008000FF008080FF800000FF800080FF808000FF808080FFC0C0C0FF0000FFFF00FF00FF00FFFFFFFF0000FFFF00FFFFFFFF00FFFFFFFFFF666666666666666666666666666F666666666666608FF4666464646666406666488678674684688667F6F87F26F887F4688668667667686668667667676746666F66F67F7F6F46666F88F67FF87F46666F76F67F76FF46666F66F6687688646666666666666666667666666666666666
Hans Robot
Hans Robot
Hans Robot
424DE6000000000000007600000028000000100000000E000000010004000000000000000000C40E0000C40E00001000000010000000000000FF000080FF008000FF008080FF800000FF800080FF808000FF808080FFC0C0C0FF0000FFFF00FF00FF00FFFFFFFF0000FFFF00FFFFFFFF00FFFFFFFFFF666666666666666666666666666F666666666666608FF4666464646666406666488678674684688667F6F87F26F887F4688668667667686668667667676746666F66F67F7F6F46666F88F67FF87F46666F76F67F76FF46666F66F6687688646666666666666666667666666666666666
Hans Robot
Hans Elfin
402
Outputs
Inputs
MBoxOut
MBoxIn
Outputs
Inputs
SM
SM2
#x0
0
0
DC
DC SYNC0
#x0300
2000000
0
Hans Elfin Axis 1
#x0000
Hans Elfin Axis 2
#x0000
2048
0080aa2000640101000000000000
0010000100120001
Default
Hans Elfin
#x1600
RxPDO 0
#x6040
0
16
Controlword
UINT
#x6060
0
8
Modes of Operation
SINT
#x0000
8
#x607A
0
32
Target position
DINT
#x6071
0
16
Target torque
INT
#x3097
0
16
VellFF
INT
#x3001
0
32
reserve 1
DINT
#x3002
0
32
reserve 2
DINT
#x3003
0
32
reserve 3
DINT
#x3004
0
32
reserve 4
DINT
#x3005
0
32
reserve 5
DINT
#x1A00
TxPDO 0
#x6041
0
16
Statusword
UINT
#x6077
0
16
Torque actual value
INT
#x6064
0
32
Position actual value
DINT
#x606C
0
32
Velocity actual value
DINT
#x603F
0
16
Error code
UINT
#x6061
0
8
Modes of operation display
SINT
#x0000
8
#x3154
0
16
Accelerometer
INT
#x2001
0
16
reserve 0
INT
#x6164
0
32
Multi Position actual value
DINT
#x2003
0
32
reserve 2
DINT
#x2000
0
32
reserve 3
DINT
402